传奇级(LEGENDS)：一般高8厘米左右，变形难度：1星。是最基本最常见变形金刚系列。变形简单，体积小巧，可以随身带。适合年纪小的孩子，对变形概念比较初级的消费者和收藏者。

童子军级(SCOUT)：一般高10厘米左右，变形难度：2星。一般是体积较小的剧情配角人物，也是比较基本的变形金刚系列，变性难度初级。适合年纪小的孩子，对变形概念比较初级的消费者和收藏者

加强级(DELUXE)：一般高12厘米左右，变形难度：3星。一般是体积较小剧情主角人物，最大众的变形金刚系列，带小配件或简单武装，中等变形难度，是各系列系列人物最多的，俗称“D级”。适合比较大的孩子，有一定变形经验的消费者和收藏者。

航行家级(VOYAGER)：一般高14厘米左右，变形难度：4星。一般是体积中等的剧情主角人物，人物设计比较复杂的系列，具有挑战性的变形难度，俗称“V级”。适合比较大的小孩，有一定变形经验的消费者，送礼或者收藏。

强者级(ULTRA)：一般高18厘米左右，变形难度：4星。一般是体积大的剧情配角人物，是比较少见的一个系列，一般会附带带声光效果，具有挑战性的变形难度，是比较针对收藏者的一个系列。适合比较大的孩子，有一定变形经验的消费者，送礼或者收藏。

领袖级(LEADER)：一般高25厘米左右，变形难度：5星。一般是体积大剧情主角人物，一般会附带声光效果，特别有挑战力的变形过程，俗称“L级”。适合比较大的孩子，有一定变形经验的消费者，送礼或者收藏。

终级(SUPREME)：一般高40厘米左右，变形难度：5星。一般是体积最大的或者最受欢迎的人物，附带声光效果，特别有挑战力的变形过程。适合比较大的孩子，有一定变形经验的消费者，送礼或者收藏。

另外还有急动战士级和基础联盟级。

急动战士级

俗称FAB级，仅在电影系列中出现。尺寸与加强级(后面会提到)相当，但外形较为卡通化，而且变形非常简单。这个等级的变形金刚通常是以半透明的塑料材质作为包装，已经停产，现在只能购入二手，大约100元上下人民币。

基础联盟级

英文为TRA BASIC HUMAN ALLIANCEASST，俗称伪联盟级，中文名称叫“基础人物驾驶系列”。配有一个三英寸的人偶，这类型的变形金刚类似于组合金刚，能够变形成为武器装载在其他等级的变形金刚身上。