首先，乔任梁曾出演过《活着》，这部电视剧改编自余华的同名小说，讲述了一个普通农民家庭在改革开放的背景下，经历了艰难的生活，最终实现了梦想的故事。乔任梁在剧中饰演的是一位勤劳节俭的农民，他的表演深深打动了观众。

其次，乔任梁还出演了《楚乔传》，这部电视剧讲述了楚乔和赵丽颖之间的爱情故事，乔任梁在剧中饰演的是楚乔的父亲，他的表演极具感染力，让观众深受感动。

此外，乔任梁还出演了《爱情公寓》，这部电视剧讲述了一群年轻人在爱情公寓里的生活故事，乔任梁在剧中饰演的是一位老奶奶，他的表演温暖可人，让观众深受感动。

最后，乔任梁还出演了《家有儿女》，这部电视剧讲述了一个普通家庭在改革开放的背景下，经历了艰难的生活，最终实现了梦想的故事。乔任梁在剧中饰演的是一位勤劳节俭的父亲，他的表演深深打动了观众。

总之，乔任梁出演的电视剧有《活着》、《楚乔传》、《爱情公寓》和《家有儿女》等，他凭借出色的表演技巧和深厚的文化底蕴，赢得了观众的一致好评。